Muriel Pénicaud souhaite doubler le nombre d'apprentis partant en Erasmus, avec un objectif de 15 000 départs par an d'ici 2022. Elle a confié une mission au député européen Jean Arthuis , chargé de trouver des solutions pour développer la mobilité Erasmus des apprentis. La mission s'appuie sur plusieurs pistes :

- développer la mobilité longue des apprentis,

- créer un statut de l'"apprenti mobile"

- mieux intégrer la mobilité au parcours pédagogique,

- rédiger un guide pratique de la mobilité, et développer une application dédiée

- simplifier l'accès au financement Erasmus + pour les apprentis.